Spirálová kuželová kola se dělí na dva typy, jedna je spirálová kuželová kola, jejichž velká osa a malá osa se protínají;druhý je hypoidní spirálové kuželové soukolí s určitou vzdáleností odsazení mezi velkou nápravou a malou nápravou.Spirálová kuželová kola jsou široce používána v oblastech mechanických převodů, jako jsou automobily, letectví a hornictví, díky svým výhodám, jako je velký koeficient překrytí, vysoká nosnost, velký převodový poměr, hladký převod a nízká hlučnost.Jeho vlastnosti jsou:
1. Přímé kuželové kolo: Linie zubu je přímka, protínající se na vrcholu kužele a zmenšující zub.
2. Čelní kuželové kolo: Linie zubu je přímka a je tečnou k bodu, čímž se zub zmenšuje.
3. Spirálová kuželová kola: zatahovací ozubená kola (vhodná také pro ozubená kola stejné výšky).
4. Cykloidní spirálové kuželové kolo: obrysové zuby.
5. Spirálové kuželové kolo s nulovým stupněm: Zuby s dvojitou redukcí, βm=0, používané k nahrazení přímých kuželových kol, s lepší stabilitou, ale ne tak dobré jako spirálová kuželová kola.
6. Kuželové kolo s nulovým stupněm cykloidního ozubení: Konturové zuby, βm=0, používané k náhradě přímých kuželových kol, s lepší stabilitou, ale ne tak dobré jako spirálová kuželová kola.
7. Typy výšky zubů spirálových kuželových kol se dělí hlavně na zuby se sníženou výškou a zuby se stejnou výškou.Zmenšené zuby zahrnují zuby se sníženou vůlí hlavy, zuby se sníženou vůlí se stejnou vůlí hlavy a zuby s dvojitým zmenšením.
8. Obrysové zuby: zuby velkého a malého konce mají stejnou výšku, obvykle se používají pro oscilující kuželová kola.
9. Neizotopické prostorové zmenšující se zuby: vrcholy dílčího kužele, horního kužele a kořenového kužele jsou shodné.