Spirálová kuželová ozubená kola se dělí na dva typy, jeden je spirálovýkuželové ozubené kolo, jehož velká a malá osa se protínají; druhý je hypoidní spirálové kuželové ozubené kolo s určitou vzdáleností odsazení mezi velkou a malou osou. Spirálová kuželová ozubená kola se široce používají v oblastech mechanických převodů, jako jsou automobily, letectví a těžební průmysl, díky svým výhodám, jako je velký koeficient překrytí, vysoká nosnost, velký převodový poměr, plynulý převod a nízká hlučnost. Jejich vlastnosti jsou:

1. Přímé kuželové ozubené kolo: Linie zubu je přímka, protínající se na vrcholu kužele a zmenšující zub.

2. Šikmé kuželové ozubené kolo: Linie zubu je přímka a je tečná k bodu, čímž se zub zmenšuje.

3. Spirálová kuželová ozubená kola: zasouvací ozubená kola (vhodná i pro ozubená kola stejné výšky).

4. Cykloidní spirálové kuželové ozubené kolo: konturové zuby.

5. Kuželové ozubené kolo s nulovým úhlem: Dvojité redukční zuby, βm=0, používané jako náhrada za kuželová ozubená kola s přímým úhlem, s lepší stabilitou, ale ne tak dobrou jako kuželová ozubená kola s spirálovým úhlem.

6. Cykloidní kuželové ozubené kolo s nulovým stupněm: Konturové zuby, βm=0, používané jako náhrada za přímá kuželová ozubená kola, s lepší stabilitou, ale ne tak dobrou jako spirálová kuželová ozubená kola.

7. Typy spirálových kuželových ozubených kol se podle výšky zubů dělí hlavně na redukované zuby a zuby stejné výšky. Mezi redukované zuby patří redukované zuby s nestejnou vůlí hlavy, redukované zuby se stejnou vůlí hlavy a dvojitě redukované zuby.

8. Konturové zuby: zuby ojničního a malého konce mají stejnou výšku, obvykle se používají pro oscilační kuželová ozubená kola.

9. Neizotopové zmenšující se zuby: vrcholy subkužele, horního kužele a kořenového kužele jsou shodné.