Existují dva hlavní typy čelních ozubených kol: vnější a vnitřní.Vnější ozubená kola mají na vnějším povrchu válce vyříznuté zuby.Dvě vnější ozubená kola do sebe zapadají a otáčejí se v opačných směrech.Naproti tomu vnitřní ozubená kola mají na vnitřní ploše válce vyříznuté zuby.Vnější ozubené kolo je uvnitř vnitřního ozubeného kola a ozubená kola se otáčejí stejným směrem.Protože jsou hřídele ozubených kol umístěny blíže k sobě, je sestava vnitřního ozubeného kola kompaktnější než sestava vnějšího ozubeného kola.Vnitřní ozubená kola se používají hlavně pro planetové převodovky.

Čelní ozubená kola jsou obecně považována za vhodná pro aplikace vyžadující snížení rychlosti a násobení točivého momentu, jako jsou kulové mlýny a drtící zařízení.Navzdory vysoké hladině hluku vysokorychlostní aplikace pro čelní ozubená kola zahrnují spotřebitelské spotřebiče, jako jsou pračky a mixéry.Čelní ozubená kola mají širokou škálu aplikací: používají se ke zvýšení nebo snížení rychlosti předmětu, lze je také použít ke zvýšení nebo snížení točivého momentu nebo výkonu konkrétního předmětu.Protože čelní ozubená kola přenášejí pohyb a sílu z jednoho hřídele na druhý v mechanické konstrukci, jsou vhodná také pro pračky, mixéry, sušičky, stavební stroje, palivová čerpadla atd.