Drážkový hřídel se dělí na dva typy:
1) obdélníkový drážkovaný hřídel
2) evolventní drážkový hřídel.
Obdélníkový drážkový hřídel v drážkovaném hřídeli je široce používán, zatímco evolventní drážkový hřídel se používá pro velká zatížení a vyžaduje vysokou přesnost středění.a větší spojení.Pravoúhlé drážkové hřídele se obvykle používají v letadlech, automobilech, traktorech, výrobě obráběcích strojů, zemědělských strojích a obecných mechanických převodových zařízeních.Díky vícezubému provozu pravoúhlého drážkového hřídele má vysokou nosnost, dobrou neutralitu a dobré vedení a jeho mělký kořen zubu může snížit koncentraci napětí.Kromě toho je pevnost hřídele a náboje drážkovaného hřídele méně oslabena, zpracování je pohodlnější a broušením lze dosáhnout vyšší přesnosti.
Evolventní drážkové hřídele se používají pro spoje s vysokým zatížením, vysokou přesností středění a velkými rozměry.Jeho vlastnosti: profil zubu je evolventní a na zub při zatížení působí radiální síla, která může hrát roli automatického centrování, takže síla na každý zub je rovnoměrná, vysoká pevnost a dlouhá životnost, technologie zpracování je stejný jako u ozubeného kola a je snadné dosáhnout vysoké přesnosti a zaměnitelnosti