V robotice, anvnitřní ozubené koloje součást běžně se vyskytující v určitých typech robotických mechanismů, zejména v robotických kloubech a aktuátorech.Toto uspořádání převodů umožňuje kontrolovaný a přesný pohyb v robotických systémech.Zde jsou některé aplikace a případy použití pro vnitřní ozubená kola v robotice:

1. Robotické klouby:
   • Vnitřní ozubená kola se často používají v kloubech robotických paží a nohou.Poskytují kompaktní a efektivní způsob přenosu točivého momentu a pohybu mezi různými segmenty robota.
2. Rotační pohony:
   • Rotační aktuátory v robotice, které jsou zodpovědné za poskytování rotačního pohybu, často obsahují vnitřní ozubená kola.Tato ozubená kola umožňují řízené otáčení aktuátoru, což umožňuje robotu pohybovat končetinami nebo jinými součástmi.
3. Robotické chapadla a koncové efektory:
   • Vnitřní ozubená kola mohou být součástí mechanismů používaných v chapadlech a koncových efektorech robotů.Usnadňují kontrolovaný a přesný pohyb uchopovacích prvků a umožňují robotu přesně manipulovat s předměty.
4. Pan-and-Tilt systémy:
   • V robotických aplikacích, kde je třeba orientovat kamery nebo senzory, využívají systémy pan-and-tilt vnitřní ozubená kola k dosažení hladké a přesné rotace v horizontálním (pan) i vertikálním (naklánění) směru.
5. Robotické exoskelety:
   • Vnitřní ozubená kola se používají v robotických exoskeletech k zajištění řízeného pohybu v kloubech, čímž se zvyšuje mobilita a síla pro jednotlivce, kteří nosí exoskelet.
6. Humanoidní roboti:
   • Ivnitřní ozubená kolahrají klíčovou roli v kloubech humanoidních robotů, což jim umožňuje s přesností napodobovat pohyby podobné lidem.
7. Lékařská robotika:
   • Robotické systémy používané v chirurgii a lékařských procedurách často obsahují vnitřní ozubená kola ve svých kloubech pro přesný a kontrolovaný pohyb během jemných procedur.
8. Průmyslová robotika:
   • Ve výrobních a montážních linkách robotů se v kloubech a aktuátorech používají vnitřní ozubená kola, aby se dosáhlo požadované přesnosti a opakovatelnosti při provádění úkolů, jako jsou operace typu pick-and-place.

Použití vnitřních ozubených kol v robotice je řízeno potřebou kompaktních, spolehlivých a účinných mechanismů pro přenos pohybu a točivého momentu v rámci omezení robotických kloubů a aktuátorů.Tato ozubená kola přispívají k celkové přesnosti a výkonu robotických systémů v různých aplikacích, od průmyslové automatizace po lékařskou robotiku i mimo ni.