V robotice, Anvnitřní prstencové zařízeníje součást, která se běžně vyskytuje v určitých typech robotických mechanismů, zejména v robotických kloubech a ovladačích. Toto uspořádání zařízení umožňuje kontrolovaný a přesný pohyb v robotických systémech. Zde je několik aplikací a případů použití pro vnitřní prstencová kola v robotice:

1 、 Robotické klouby:

● Vnitřní prstencová kola se často používají v kloubech robotických paží a nohou. Poskytují kompaktní a efektivní způsob přenosu točivého momentu a pohybu mezi různými segmenty robota.

2 、 Rotační ovladače:

● Rotační ovladače v robotice, které jsou zodpovědné za poskytování rotačního pohybu, často zahrnují vnitřní prstencová ozubená kola. Tato ozubená kola umožňují kontrolovanou rotaci ovladače, což umožňuje robota pohybovat jeho končetinami nebo jinými komponenty.

1 、 Robotské grippery a koncové efektory:

● Vnitřní prstencová ozubená kola může být součástí mechanismů používaných v robotických ušebřích a koncových efektorech. Usnadňují kontrolovaný a přesný pohyb uchopovacích prvků, což umožňuje robotu manipulovat s objekty s přesností.

2 、 Systémy Pan-and-Tilt:

● V robotických aplikacích, kde je třeba orientovat kamery nebo senzory, používají systémy Pan-and-Tilt interní prstencové ozubená kola k dosažení hladké a přesné rotace jak v horizontálních (pánve), tak svislém (naklonění) směru.

3 、 Robotické exoskeletony:

● Vnitřní kruhová ozubená kola se používají v robotických exoskeletonech k zajištění kontrolovaného pohybu kloubů, zvyšování mobility a síly pro jednotlivce nosí exoskelet.

4 、 Humanoidní roboti:

●INinternal Ring Gears Hrajte klíčovou roli v kloubech humanoidních robotů, což jim umožňuje napodobit lidské pohyby s přesností.

5 、 Lékařská robotika:

● Robotické systémy používané při chirurgických a lékařských postupech často začleňují vnitřní prstencová kola do svých kloubů pro přesný a kontrolovaný pohyb během jemných postupů.

1 、 Průmyslová robotika:

● V robotech výroby a montážní linky se v kloubech a ovladačích používají vnitřní prstencová ozubená kola k dosažení požadované přesnosti a opakovatelnosti při provádění úkolů, jako jsou operace s pick-and-místo.

PoužitíVnitřní prstencová kolaV robotice je poháněna potřebou kompaktních, spolehlivých a účinných mechanismů pro přenos pohybu a točivého momentu v omezeních robotických kloubů a ovladačů. Tato ozubená kola přispívají k celkové přesnosti a výkonu robotických systémů v různých aplikacích, od průmyslové automatizace po lékařskou robotiku a dále.