V robotice, anvnitřní ozubené koloje součást běžně se vyskytující v určitých typech robotických mechanismů, zejména v robotických kloubech a aktuátorech. Toto uspořádání převodů umožňuje kontrolovaný a přesný pohyb v robotických systémech. Zde jsou některé aplikace a případy použití pro vnitřní ozubená kola v robotice:

1, Robotické klouby:

● Vnitřní ozubená kola se často používají v kloubech robotických paží a nohou. Poskytují kompaktní a efektivní způsob přenosu točivého momentu a pohybu mezi různými segmenty robota.

2, Rotační pohony:

● Rotační pohony v robotice, které jsou zodpovědné za rotační pohyb, často obsahují vnitřní ozubená kola. Tato ozubená kola umožňují řízené otáčení aktuátoru, což umožňuje robotu pohybovat končetinami nebo jinými součástmi.

1、Uchopovače robotů a koncové efektory:

● Vnitřní ozubená kola mohou být součástí mechanismů používaných v chapadlech a koncových efektorech robotů. Usnadňují kontrolovaný a přesný pohyb uchopovacích prvků a umožňují robotu přesně manipulovat s předměty.

2, Pan-and-Tilt systémy:

● V robotických aplikacích, kde je třeba orientovat kamery nebo senzory, využívají systémy otáčení a naklánění vnitřní ozubená kola k dosažení hladké a přesné rotace v horizontálním (pan) i vertikálním (naklánění) směru.

3, Robotické exoskeletony:

● V robotických exoskeletech se používají vnitřní ozubená kola k zajištění řízeného pohybu v kloubech, čímž se zvyšuje mobilita a síla jedinců s exoskeletem.

4, Humanoidní roboti:

●Ivnitřní ozubená kola hrají klíčovou roli v kloubech humanoidních robotů, což jim umožňuje s přesností napodobovat pohyby podobné lidem.

5, Lékařská robotika:

● Robotické systémy používané v chirurgii a lékařských procedurách často obsahují vnitřní ozubená kola ve svých kloubech pro přesný a kontrolovaný pohyb během jemných procedur.

1, Průmyslová robotika:

● Ve výrobních a montážních linkách robotů se v kloubech a aktuátorech používají vnitřní ozubená kola, aby se dosáhlo požadované přesnosti a opakovatelnosti při provádění úkolů, jako jsou operace typu pick-and-place.

Použitívnitřní ozubená kolav robotice je poháněn potřebou kompaktních, spolehlivých a účinných mechanismů pro přenos pohybu a točivého momentu v rámci omezení robotických kloubů a aktuátorů. Tato ozubená kola přispívají k celkové přesnosti a výkonu robotických systémů v různých aplikacích, od průmyslové automatizace po lékařskou robotiku i mimo ni.