Vlastnostišikmá ozubená kola:
1. Při záběru dvou vnějších ozubených kol dochází k otáčení v opačném směru, při záběru vnitřního ozubeného kola s vnějším ozubeným kolem dochází k otáčení ve stejném směru.
2. Při záběru velkého vnitřního ozubeného kola s malým vnějším ozubeným kolem je třeba dbát na počet zubů na každém ozubeném kole, protože může dojít ke třem typům interference.
3. Vnitřní ozubená kola jsou obvykle poháněna malými vnějšími ozubenými koly
4. Umožňuje kompaktní konstrukci stroje
Použití vnitřních ozubených kol:planetové převodovky s vysokými redukčními poměry, spojkové převodovky atd.