Drážkovaná hřídel se dělí na dva typy:
1) obdélníkový drážkovaný hřídel
2) evolventní drážkovaná hřídel.
Obdélníkový drážkovaný hřídelvýstroj V drážkované hřídeli se široce používá, zatímco evolventní drážkovaná hřídel se používá pro velká zatížení a vyžaduje vysokou přesnost středění a větší spoje. Obdélníkové drážkované hřídele se obvykle používají v letadlech, automobilech, traktorech, při výrobě obráběcích strojů, zemědělských strojích a všeobecných mechanických převodových zařízeních. Díky vícezubému provozu má obdélníková drážkovaná hřídel vysokou únosnost, dobrou neutralitu a dobré vedení a její mělká kořenová páteř může snížit koncentraci napětí. Kromě toho je pevnost hřídele a náboje drážkované hřídele méně oslabena, zpracování je pohodlnější a broušením lze dosáhnout vyšší přesnosti.
Evolventní drážkované hřídele se používají pro spojení s vysokým zatížením, vysokou přesností středění a velkými rozměry. Jejich vlastnosti: profil zubu je evolventní a při zatížení na zub působí radiální síla, která může hrát roli automatického středění, takže síla na každý zub je rovnoměrná, vysoká pevnost a dlouhá životnost, technologie zpracování je stejná jako u ozubeného kola a je snadné dosáhnout vysoké přesnosti a zaměnitelnosti.