Čelní ozubená kola jsou cenově běžně používaný typ ozubených kol. Vyznačují se zuby, které jsou kolmé na čelo ozubeného kola. Čelní ozubená kola jsou zdaleka nejběžněji dostupná a jsou obecně nejlevnější. Základní popisná geometrie pro čelní ozubené kolo je zobrazen na obrázku níže.