Čelní ozubená kola jsou nejlevnějším typem ozubených kol. Vyznačují se zuby, které jsou kolmé na čelní plochu ozubeného kola. Čelní ozubená kola jsou zdaleka nejběžněji dostupná a obecně nejlevnější. Základní popisná geometrie čelního ozubeného kola je znázorněna na obrázku níže.