Robotické zbraně jsou základními součástmi mnoha robotických systémů, které se používají v různých aplikacích od výroby a montáže po zdravotní péči a výzkum. Typy ozubených kol používaných v robotických zbraních závisí na faktorech, jako je design paže, zamýšlené úkoly, kapacita užitečného zatížení a požadovaná přesnost. Zde je několik běžných typů ozubených kol používaných v robotických zbraních:

1. Harmonické pohony:Harmonické jednotky, známé také jako ozubená vozidla, se široce používají v robotických ramenech kvůli jejich kompaktnímu designu, vysoké hustotě točivého momentu a přesné kontrole pohybu. Skládají se ze tří hlavních složek: generátoru vln, flex spline (tenkostěnná flexibilní rychlostní stupeň) a kruhové spline. Harmonické jednotky nabízejí nulové vůli a poměry s vysokou redukcí, díky čemuž jsou vhodné pro aplikace vyžadující přesné polohování a hladký pohyb, jako je robotická chirurgie a průmyslová automatizace.
2. Cykloidní rychlostní stupně:Cycloidální ozubená kola, známá také jako cykloidální disky nebo cyklo disky, využívají k dosažení hladkého a tichého provozu cykloidální zuby. Nabízejí vysoký přenos točivého momentu, minimální vůli a vynikající absorpci nárazů, díky čemuž jsou vhodné pro robotické zbraně v drsných prostředích nebo aplikacích, které vyžadují vysokou zatížení a přesnost.
3. Harmonická planetární ozubená kola:Harmonická planetární převody kombinují principy harmonických pohonů a planetárních ozubených kol. Mají flexibilní prstencové zařízení (podobné Flexspline v harmonických jednotkách) a několik ozubených kol planety rotující kolem centrálního slunečního zařízení. Harmonická planetární ozubená kola nabízejí vysoký přenos točivého momentu, kompaktnost a přesné řízení pohybu, díky čemuž jsou vhodné pro robotické zbraně v aplikacích, jako jsou operace a manipulace s materiálem.
4. Planetární ozubená kola:Planetární ozubená kola se běžně používají v robotických ramenech pro jejich kompaktní design, přenos s vysokým točivým momentem a všestrannost při redukci nebo zesílení rychlosti. Skládají se z centrálního slunečního zařízení, více ozubených kol planety a vnějšího prstencového ozubeného vozidla. Planetární ozubená kola nabízejí vysokou efektivitu, minimální vůli a vynikající kapacitu nesoucí zátěž, díky čemuž jsou vhodné pro různé robotické aplikace ARM, včetně průmyslových robotů a kolaborativních robotů (Cobots).
5. Spurné ozubené kola:Ozubená kola je jednoduchá a široce používána v robotických zbraních pro snadnost výroby, nákladové efektivity a vhodnosti pro aplikace s mírným zatížením. Skládají se z rovných zubů rovnoběžných s osou ozubených kol a běžně se používají v robotických kloubech nebo přenosových systémech, kde vysoká přesnost není kritická.
6. Zkosení Gears:Zkosená kola se používají v robotických ramenech k přenosu pohybu mezi protínajícími se hřídelemi v různých úhlech. Nabízejí vysokou účinnost, hladký provoz a kompaktní design, díky čemuž jsou vhodné pro aplikace robotických ramen, které vyžadují změny směru, jako jsou kloubové mechanismy nebo koncové efektory.

Výběr ozubených kol pro robotická zbraně závisí na specifických požadavcích aplikace, včetně kapacity užitečného zatížení, přesnosti, rychlosti, omezení velikosti a environmentálních faktorů. Inženýři vybírají nejvhodnější typy a konfigurace ozubených kol pro optimalizaci výkonu, spolehlivosti a účinnosti robotického ramene.