Rysy helikálních ozubených kol:
1. Při meshingu dvou vnějších rychlostních stupňů dochází k rotaci v opačném směru, když se střídá vnitřní GER s vnějším rychlostním stupněm, rotace dochází ve stejném směru.
2. Pokud by mohly dojít ke třem typům rušení, je třeba věnovat pozornost počtu zubů na každém ozubeném stupni, když se vyskytuje velké (vnitřní) ozubené kola s malým (vnějším) ozubeným zařízením.
3. Obvykle jsou vnitřní ozubená kola poháněna malými vnějšími ozubenými koly
4. Umožňuje kompaktní design stroje
Aplikace interních ozubených kol:Planetární převodovka s vysokou redukční poměry, spojky atd.