Kuželová ozubená kolahrají několik důležitých rolí v návrhu a provozu robotů:

1. **Směrové řízení**: Umožňují přenos výkonu pod úhlem, což je klíčové pro roboty, které vyžadují pohyb v

více směrů.

2. **Snížení otáček**: Kuželové převody lze použít ke snížení otáček motorů, což je často nutné k zajištění odpovídajícího točivého momentu.

pro robotická ramena a další mechanismy.

3. **Efektivní přenos síly**: Efektivně přenášejí sílu mezi protínajícími se hřídeli, což je běžné v kloubech a končetinách

robotů.

4. **Kompaktní design**:Kuželová ozubená kolalze jej navrhnout kompaktně, což je nezbytné u robotů, kde je omezený prostor a klade důraz na přesnost

požadovaný.

5. **Přesnost**: Poskytují přesnou kontrolu nad pohybem součástí robota, což je zásadní pro úkoly vyžadující přesnost.

6. **Spolehlivost**: Kuželová ozubená kola jsou známá svou odolností a spolehlivostí, což je důležité v robotice, kde je nutný konzistentní výkon.

nezbytné.

7. **Přizpůsobení**: Lze je přizpůsobit tak, aby vyhovovaly specifickým požadavkům různých typů robotů, včetně úhlu průsečíku.

a převodové poměry.

8. **Snížení hluku**: Správně navržené kuželové převody mohou pracovat tiše, což je výhodné v prostředích, kde může být hluk

rušivý.

9. **Údržba**: Při správném mazání a údržbě mohou kuželová ozubená kola vydržet dlouho, což snižuje potřebu časté údržby

náhrady v robotických systémech.

10. **Integrace**: Lze je integrovat s jinými typy ozubených kol a mechanických součástí a vytvářet tak komplexní robotické systémy.

11. **Rozložení zatížení**: U některých konstrukcí mohou kuželová ozubená kola pomoci rovnoměrně rozložit zatížení mezi klouby robota, čímž se zlepšuje stabilita a

snížení opotřebení.

12. **Synchronizace**: Mohou být použity k synchronizaci pohybu různých částí robota, čímž je zajištěna koordinovaná činnost.

Stručně řečeno,kuželová ozubená kolajsou nedílnou součástí funkčnosti a efektivity robotů a poskytují prostředky k řízení směru, rychlosti a točivého momentu

kompaktním a spolehlivým způsobem.