Kuželová kolahrají několik důležitých rolí při navrhování a provozu robotů:

1. **Směrové ovládání**: Umožňují přenos síly pod úhlem, což je klíčové pro roboty, které vyžadují pohyb v

více směrů.

2. **Snížení rychlosti**: Kuželová ozubená kola lze použít ke snížení rychlosti motorů, což je často nutné pro zajištění odpovídajícího točivého momentu

pro robotická ramena a další mechanismy.

3. **Efektivní přenos energie**: Účinně přenášejí energii mezi protínajícími se hřídeli, což je běžné v kloubech a končetinách

robotů.

4. **Kompaktní design**:Kuželová kolamůže být navržen tak, aby byl kompaktní, což je nezbytné u robotů, kde je omezený prostor a přesnost

požadovaný.

5. **Přesnost**: Poskytují přesnou kontrolu nad pohybem částí robota, což je rozhodující pro úkoly vyžadující přesnost.

6. **Spolehlivost**: Kuželová kola jsou známá svou odolností a spolehlivostí, což je důležité v robotice, kde je konzistentní výkon

nutné.

7. **Přizpůsobení**: Lze je přizpůsobit tak, aby vyhovovaly specifickým požadavkům různých typů robotů, včetně úhlu průsečíku

a převodové poměry.

8. **Snížení hluku**: Správně navržená kuželová kola mohou pracovat tiše, což je výhodné v prostředích, kde může být hluk

rušivý.

9. **Údržba**: Při správném mazání a údržbě mohou kuželová kola vydržet dlouhou dobu, což snižuje potřebu častého

náhrady v robotických systémech.

10. **Integrace**: Lze je integrovat s jinými typy ozubených kol a mechanických součástí a vytvořit tak složité robotické systémy.

11. **Rozložení zátěže**: V některých provedeních mohou kuželová ozubená kola pomoci rovnoměrně rozložit zátěž na klouby robota, zlepšit stabilitu a

snížení opotřebení.

12. **Synchronizace**: Lze je použít k synchronizaci pohybu různých částí robota a zajistit tak koordinované akce.

v souhrnukuželová kolajsou nedílnou součástí funkčnosti a účinnosti robotů a poskytují prostředky pro řízení směru, rychlosti a točivého momentu

kompaktním a spolehlivým způsobem.