Vnitřní rychlostní stupnějsou typem zařízení, kde jsou zuby řezány na vnitřní straně válce nebo kužele, na rozdíl od vnějších rychlostních stupňů, kde jsou zuby na vnější straně. Zapojí se s externími rychlostními stupni a jejich návrh jim umožňuje přenášet pohyb a napájení v různých mechanických systémech.

Existuje několik aplikací pro interní ozubená kola:

1. Systémy Planetary Gear: Vnitřní ozubená kola se běžně používají v systémech planetárních zařízení, kde se zapadají do slunečního zařízení a ozubených kol. Toto uspořádání umožňuje kompaktní a všestranné převodové vlaky, často používané v automobilových přenosech a průmyslových strojích.
2. Přenos energie: Interní ozubená kola lze použít k přenosu energie mezi paralelními nebo protínajícími se hřídely. Často se používají v situacích, kdy jejich použití vyžaduje omezení prostoru nebo specifické požadavky na točivý moment.
3. Snížení nebo zvýšení rychlosti: Vnitřní rychlostní stupněLze použít ke zvýšení nebo snížení rychlosti rotační rychlosti v závislosti na jejich konfiguraci a sítě s externími rychlostními stupni.
4. Řízení pohybu: V robotice a automatizaci jsou interní ozubená kola využívána pro přesné řízení pohybu, což zajišťuje hladký a přesný pohyb v robotických zbraních, strojích CNC a dalších automatizovaných systémech.
5. Diferenciální mechanismy: Vnitřní ozubená kola lze také nalézt v diferenciálních mechanismech, jako jsou mechanismy používané v automobilových hnacích úsecích, k distribuci výkonu a točivého momentu mezi koly a zároveň jim umožňují otáčet při různých rychlostech.
6. In Robotika a automatizace, Vnitřní ozubená kola se široce používají k dosažení přesných pohybů v omezených prostorech. Například robotická ramena často používají ve svých akčních ovladačích interní ozubená kola, aby poskytovala přesné polohování s minimálním odporem, což umožňuje plynulejší a kontrolovanější pohyb. Kompaktní povaha vnitřních ozubených kol pomáhá inženýrům integrovat komplexní převodové systémy do menších sestav, což robotům umožňuje udržovat vysokou míru obratnosti a účinnosti bez obětování síly nebo kontroly.
7. Vnitřní rychlostní stupně jsou také oblíbenou volbou velektrická vozidla (EV), zejména v převodovkách určených k zvládnutí vysokých otáček. Motory EV často pracují při mnohem vyšších rychlostech než motory s vnitřním spalováním, takže vnitřní ozubená kola v kombinaci se systémy Planetary Gear jsou nezbytná pro snížení rychlosti při zesílení točivého momentu. Toto nastavení zvyšuje energetickou účinnost, což vede k plynulejšímu dodávání energie a prodloužení výdrže baterie.
8. In tisk lisůaTextilní stroje, kde je vysoká přesnost kritická, používají se vnitřní ozubená kola v systémech, které potřebují k udržení synchronizované rotace a rychlosti. Interní nastavení zařízení pomáhá dosáhnout konzistence a přesnosti v pohybu a přispívá k kvalitě konečného produktu, ať už je tištěné materiály nebo textilie. Jejich kompaktní forma a efektivní schopnosti sdílení zátěže umožňují těmto strojům pracovat při vysokých rychlostech, aniž by riskovali nesoulad nebo nadměrné opotřebení.

   Navíclékařské vybaveníStejně jako chirurgické roboty a zobrazovací systémy často využívají ve svých akcích vnitřní převody pro přesný, kontrolovaný pohyb v kompaktních prostorech. Vnitřní ozubená kola pomáhají udržovat přesnost a stabilitu, které jsou životně důležité pro jemné operace, diagnostiku a bezpečnost pacientů.

Konstrukce a výroba vnitřních ozubených kol může být složitější než externí ozubená kola kvůli obtížnosti přístupu k vnitřku zařízení během obrábění. Nabízejí však výhody v některých aplikacích, jako je kompaktnost, zvýšená přenosová kapacita točivého momentu a plynulejší provoz.