Vnitřní ozubená kolajsou typem ozubeného kola, kde jsou zuby řezány na vnitřní straně válce nebo kužele, na rozdíl od externích ozubených kol, kde jsou zuby na vnější straně. Zabírají s vnějšími ozubenými koly a jejich konstrukce jim umožňuje přenášet pohyb a sílu v různých mechanických systémech.

Existuje několik aplikací pro vnitřní ozubená kola:

1. Planetové převodové systémy: Vnitřní ozubená kola se běžně používají v planetových převodových systémech, kde zabírají s centrálním kolem a planetovými koly. Toto uspořádání umožňuje kompaktní a všestranná ozubená soukolí, často používaná v automobilových převodovkách a průmyslových strojích.
2. Přenos výkonu: Vnitřní ozubená kola lze použít k přenosu výkonu mezi paralelními nebo protínajícími se hřídeli. Často se používají v situacích, kdy jejich použití vyžaduje prostorová omezení nebo specifické požadavky na točivý moment.
3. Snížení nebo zvýšení rychlosti: Vnitřní ozubená kolalze použít ke zvýšení nebo snížení rychlosti otáčení v závislosti na jejich konfiguraci a záběru s vnějšími ozubenými koly.
4. Řízení pohybu: V robotice a automatizaci se pro přesné řízení pohybu používají vnitřní ozubená kola, která zajišťují hladký a přesný pohyb v robotických ramenech, CNC strojích a dalších automatizovaných systémech.
5. Diferenciální mechanismy: Vnitřní ozubená kola lze také nalézt v diferenciálních mechanismech, jako jsou ty, které se používají v automobilových hnacích ústrojích, k distribuci výkonu a točivého momentu mezi kola a zároveň jim umožňuje otáčet se různými rychlostmi.
6. In robotizace a automatizaceVnitřní ozubená kola se široce používají k dosažení přesných pohybů v omezených prostorech. Robotická ramena například často používají ve svých aktuátorech vnitřní ozubená kola k zajištění přesného polohování s minimální vůlí, což umožňuje hladší a kontrolovanější pohyb. Kompaktní povaha vnitřních převodů pomáhá inženýrům integrovat komplexní převodové systémy do menších sestav, což umožňuje robotům udržovat vysoký stupeň obratnosti a efektivity bez obětování výkonu nebo kontroly.
7. Vnitřní ozubená kola jsou také oblíbenou volbou velektrická vozidla (EV), zejména v převodovkách navržených tak, aby zvládaly vysoké otáčky. Elektromotory často pracují při mnohem vyšších otáčkách než spalovací motory, takže vnitřní převody v kombinaci s planetovými převodovými systémy jsou zásadní pro snížení rychlosti a zesílení točivého momentu. Toto nastavení zvyšuje energetickou účinnost, což vede k hladšímu dodávání energie a prodloužené životnosti baterie.
8. In tiskařské lisyatextilní stroje, kde je vysoká přesnost kritická, se vnitřní ozubená kola používají v systémech, které potřebují udržovat synchronizované otáčení a rychlost. Vnitřní nastavení převodů pomáhá dosáhnout konzistentnosti a přesnosti v pohybu, což přispívá ke kvalitě konečného produktu, ať už se jedná o tištěné materiály nebo textilie. Jejich kompaktní tvar a účinné možnosti sdílení zátěže umožňují těmto strojům pracovat při vysokých rychlostech bez rizika vychýlení nebo nadměrného opotřebení.

   navíclékařské vybaveníjako chirurgické roboty a zobrazovací systémy často využívají vnitřní ozubená kola ve svých aktuátorech pro přesný, kontrolovaný pohyb v kompaktních prostorech. Vnitřní převody pomáhají udržovat přesnost a stabilitu, které jsou životně důležité pro jemné operace, diagnostiku a bezpečnost pacienta.

Konstrukce a výroba vnitřních ozubených kol může být složitější než u vnějších ozubených kol kvůli obtížnému přístupu k vnitřku ozubeného kola během obrábění. V určitých aplikacích však nabízejí výhody, jako je kompaktnost, zvýšená kapacita přenosu točivého momentu a hladší provoz.