Vnitřní ozubená kolajsou typem ozubeného kola, kde jsou zuby řezány na vnitřní straně válce nebo kužele, na rozdíl od externích ozubených kol, kde jsou zuby na vnější straně. Zabírají s vnějšími ozubenými koly a jejich konstrukce jim umožňuje přenášet pohyb a sílu v různých mechanických systémech.

Existuje několik aplikací pro vnitřní ozubená kola:

1. Planetové převodové systémy: Vnitřní ozubená kola se běžně používají v planetových převodových systémech, kde zabírají s centrálním kolem a planetovými koly. Toto uspořádání umožňuje kompaktní a všestranná ozubená soukolí, často používaná v automobilových převodovkách a průmyslových strojích.
2. Přenos výkonu: Vnitřní ozubená kola lze použít k přenosu výkonu mezi paralelními nebo protínajícími se hřídeli. Často se používají v situacích, kdy jejich použití vyžaduje prostorová omezení nebo specifické požadavky na točivý moment.
3. Snížení nebo zvýšení rychlosti:Vnitřní ozubená kolalze použít ke zvýšení nebo snížení rychlosti otáčení v závislosti na jejich konfiguraci a záběru s vnějšími ozubenými koly.
4. Řízení pohybu: V robotice a automatizaci se pro přesné řízení pohybu používají vnitřní ozubená kola, která zajišťují hladký a přesný pohyb v robotických ramenech, CNC strojích a dalších automatizovaných systémech.
5. Diferenciální mechanismy: Vnitřní ozubená kola lze také nalézt v diferenciálních mechanismech, jako jsou ty, které se používají v automobilových hnacích ústrojích, k distribuci výkonu a točivého momentu mezi kola a zároveň jim umožňuje otáčet se různými rychlostmi.

Konstrukce a výroba vnitřních ozubených kol může být složitější než u vnějších ozubených kol kvůli obtížnému přístupu k vnitřku ozubeného kola během obrábění. V určitých aplikacích však nabízejí výhody, jako je kompaktnost, zvýšená kapacita přenosu točivého momentu a hladší provoz.