Vnitřní ozubená kolajsou typem ozubeného kola, u kterého jsou zuby vyříznuty na vnitřní straně válce nebo kužele, na rozdíl od vnějších ozubených kol, u kterých jsou zuby na vnější straně. Zabírají s vnějšími ozubenými koly a jejich konstrukce jim umožňuje přenášet pohyb a sílu v různých mechanických systémech.

Existuje několik aplikací pro vnitřní ozubená kola:

1. Planetové převodovky: V planetových převodovkách se běžně používají vnitřní ozubená kola, která zabírají s centrálním kolem a planetovými koly. Toto uspořádání umožňuje kompaktní a všestranná ozubená soukolí, která se často používají v automobilových převodovkách a průmyslových strojích.
2. Přenos výkonu: Vnitřní ozubená kola lze použít k přenosu výkonu mezi rovnoběžnými nebo protínajícími se hřídeli. Často se používají v situacích, kdy jejich použití vyžadují prostorová omezení nebo specifické požadavky na točivý moment.
3. Snížení nebo zvýšení rychlosti: Vnitřní ozubená kolalze použít ke zvýšení nebo snížení otáček v závislosti na jejich konfiguraci a záběru s externími ozubenými koly.
4. Řízení pohybu: V robotice a automatizaci se vnitřní převody používají pro přesné řízení pohybu, což zajišťuje plynulý a přesný pohyb v robotických ramenech, CNC strojích a dalších automatizovaných systémech.
5. Diferenciální mechanismy: Vnitřní ozubená kola lze nalézt také v diferenciálních mechanismech, jako jsou ty používané v automobilových pohonných ústrojích, k rozdělování výkonu a točivého momentu mezi kola a zároveň k jejich otáčení různými rychlostmi.
6. In robotika a automatizaceVnitřní převody se široce používají k dosažení přesných pohybů v omezených prostorech. Například robotická ramena často používají ve svých aktuátorech vnitřní převody, které zajišťují přesné polohování s minimální vůlí, což umožňuje plynulejší a kontrolovanější pohyb. Kompaktní povaha vnitřních převodů pomáhá inženýrům integrovat složité převodové systémy do menších sestav, což umožňuje robotům udržovat vysoký stupeň agility a efektivity bez obětování výkonu nebo kontroly.
7. Vnitřní ozubená kola jsou také oblíbenou volbou velektromobily (EV), zejména v převodovkách určených pro vysoké otáčky. Elektromobily často pracují při mnohem vyšších otáčkách než spalovací motory, takže vnitřní převody v kombinaci s planetovými převody jsou nezbytné pro snížení otáček a zároveň pro zesílení točivého momentu. Toto uspořádání zvyšuje energetickou účinnost, což vede k plynulejšímu dodávání energie a delší životnosti baterie.
8. In tiskařské strojeatextilní strojeTam, kde je vysoká přesnost kritická, se v systémech, které potřebují udržovat synchronizovanou rotaci a rychlost, používají vnitřní převody. Uspořádání vnitřního převodu pomáhá dosáhnout konzistence a přesnosti pohybu, což přispívá ke kvalitě konečného produktu, ať už se jedná o potištěné materiály nebo textilie. Jejich kompaktní tvar a efektivní možnosti sdílení zátěže umožňují těmto strojům pracovat při vysokých rychlostech bez rizika nesouososti nebo nadměrného opotřebení.

   Navíc,lékařské vybaveníStejně jako chirurgické roboty a zobrazovací systémy často využívají ve svých aktuátorech vnitřní převody pro přesný a kontrolovaný pohyb v kompaktních prostorech. Vnitřní převody pomáhají udržovat přesnost a stabilitu, což je nezbytné pro jemné operace, diagnostiku a bezpečnost pacientů.

Konstrukce a výroba vnitřních ozubených kol může být složitější než u vnějších ozubených kol kvůli obtížnému přístupu do vnitřku ozubeného kola během obrábění. V určitých aplikacích však nabízejí výhody, jako je kompaktnost, zvýšená přenosová kapacita krouticího momentu a plynulejší chod.