Rysyhelikální ozubená kola:
1. Při meshingu dvou vnějších rychlostních stupňů dochází k rotaci v opačném směru, když se střídá vnitřní GER s vnějším rychlostním stupněm, rotace dochází ve stejném směru.
2., pokud může dojít ke třem typům rušení, je třeba věnovat pozornost počtu zubů na každém ozubeném stupni, protože může dojít ke třem typům rušení.
3. Obvykle jsou vnitřní ozubená kola poháněna malými vnějšími ozubenými koly
4. Umožňuje kompaktní design stroje
Aplikace interních ozubených kol:Planetární převodovka s vysokou redukční poměry, spojky převodovky atd.