Lapování je jednou z dokončovacích metod zpracování ozubených kol. Principem zpracování je zajistit, aby lapovací ozubené kolo a lehce brzděné lapovací kolo volně zabíraly bez mezery a přidávalo se abrazivo mezi zabírající povrchy zubů, aby se využilo relativní klouzání povrchů zubů. pro odříznutí velmi tenké vrstvy kovu z povrchu zubu ozubeného kola, které má být broušeno, pro dosažení účelu snížení hodnoty drsnosti povrchu a opravy chyby části ozubeného kola.

Přesnost lapování zubů závisí především na přesnosti ozubeného kola před lapováním a přesnosti lapovacího kotouče a lapování může pouze účinně zlepšit kvalitu povrchu zubu a mírně korigovat chybu tvaru zubu a orientace zubu, ale má malé zlepšení v jiných přesnostech.