Lapování je jednou z metod dokončovacího opracováníozubená kolaPrincip zpracování spočívá v tom, že se lapovací kolo a lehce brzděné lapovací kolo volně zabírají bez mezer a mezi zabírající povrchy zubů se přidává abrazivo, aby se využil relativní kluzný účinek těchto povrchů. Odřízne se velmi tenká vrstva kovu z povrchu zubu broušeného ozubeného kola, čímž se dosáhne cíle snížení drsnosti povrchu a korekce chyby součásti ozubeného kola.

Přesnost lapování zubů závisí hlavně na přesnosti ozubeného kola před lapováním a na přesnosti lapovacího kola. Lapování může pouze účinně zlepšit kvalitu povrchu zubu a mírně korigovat chyby tvaru a orientace zubu, ale má jen malé zlepšení v ostatních přesnostech.