Rysy helikálních ozubených kol:
1. Při meshingu dvou vnějších rychlostních stupňů dochází k rotaci v opačném směruvnitřní vybaveníPři externím převodovce dochází k rotaci ve stejném směru.
2., pokud může dojít ke třem typům rušení, je třeba věnovat pozornost počtu zubů na každém ozubeném stupni, protože může dojít ke třem typům rušení.
3. Obvykle jsou vnitřní ozubená kola poháněna malými vnějšími ozubenými koly
4. Umožňuje kompaktní design stroje
Aplikace interních ozubených kol: Planetární vybaveníPohon vysokých redukčních poměrů, spojky atd.