Rysy helikálních ozubených kol:
1. Při meshingu dvou vnějších rychlostních stupňů dochází k rotaci v opačném směru, když se snižuje vnitřní ozubené kola s vnějším rychlostním stupněm, dochází k rotaci ve stejném směru.
2. Pokud by mohly dojít ke třem typům rušení, je třeba věnovat pozornost počtu zubů na každém ozubeném stupni, když se vyskytují velké (vnitřní) ozubené zařízení s malým (vnějším) ozubeným zařízením.
3. Obvykle jsou vnitřní ozubená kola poháněna malými vnějšími ozubenými koly
4. Umožňuje kompaktní design stroje
Aplikace interních ozubených kol:Planetární převodovka s vysokou redukční poměry, spojky atd.