Prstencové zařízení, které má Teeh na vnitřním povrchu svého RM. Vnitřní převodovka vždy zapadne s externími rychlostními stupni.

Když se vyskytuje dvě externí ozubená kola, dochází k otáčení v nekopírových směrech. Když se přitáhne vnitřní rychlostní stupeň s vnějším ozubením otočením ve stejném směru.

Při zátěže na každém ozubeném ozubeném ozubenému (vnitřním) ozubeném ozubeném zařízení je třeba věnovat pozornost počtu zubů na každém ozubeném stupni, protože mohou dojít k třem typům rušení.

Obvykle vnitřní převody poháněné malými vnějšími rychlostními stupni.

Umožňuje kompaktní design stroje.