Ozubený věnec s ozubenými koly na vnitřním povrchu svého břemene. Vnitřní ozubené kolo vždy zabírá s vnějším ozubeným kolem.
Při záběru dvou vnějších ozubených kol dochází k otáčení v opačných směrech. Při záběru vnitřního ozubeného kola s vnějším ozubeným kolem dochází k otáčení ve stejném směru.
Při záběru velkého (vnitřního) ozubeného kola s malým (vnějším) ozubeným kolem je třeba dbát na počet zubů každého ozubeného kola, protože mohou nastat tři typy interference.
Vnitřní ozubená kola jsou obvykle poháněna malými vnějšími ozubenými koly.
Umožňuje kompaktní konstrukci stroje.