Prstencové ozubené kolo s ozubením na vnitřním povrchu rm. Vnitřní ozubené kolo vždy zabírá s vnějším ozubeným kolem.
Při záběru dvou vnějších ozubených kol dochází k otáčení v opačných směrech. Při záběru vnitřního ozubeného kola s vnějším ozubeným kolem dochází k otáčení ve stejném směru.
Při záběru velkého (vnitřního) ozubeného kola s malým (vnějším) ozubeným kolem je třeba dávat pozor na počet zubů na každém ozubeném kole, protože může dojít ke třem typům interference.
Obvykle vnitřní ozubená kola a poháněná malými vnějšími ozubenými koly.
Umožňuje kompaktní konstrukci stroje.