Drážkovaná hřídel se dělí na dva typy:

1) obdélníkový drážkovaný hřídel

2) evolventní drážkovaná hřídel.

Obdélníkový drážkovaný hřídel v drážkovém hřídeli je široce používán, zatímco evolventní drážkovaný hřídel se používá pro velká zatížení a vyžaduje vysokou přesnost středění a větší spoje. Obdélníkové drážkované hřídele se obvykle používají v letadlech, automobilech, traktorech, výrobě obráběcích strojů, zemědělských strojích a obecných mechanických převodových zařízeních. Díky vícezubému provozu má obdélníkový drážkovaný hřídel vysokou únosnost, dobrou neutralitu a dobré vedení a jeho mělký kořen zubu může snížit koncentraci napětí. Kromě toho je pevnost hřídele a náboje drážkovaného hřídele méně oslabena, zpracování je pohodlnější a broušením lze dosáhnout vyšší přesnosti.

Evolventní drážkované hřídele se používají pro spojení s vysokým zatížením, vysokou přesností středění a velkými rozměry. Jejich vlastnosti: profil zubu je evolventní a při zatížení na zub působí radiální síla, která může hrát roli automatického středění, takže síla na každý zub je rovnoměrná, vysoká pevnost a dlouhá životnost, technologie zpracování je stejná jako u ozubeného kola a je snadné dosáhnout vysoké přesnosti a zaměnitelnosti.