Rysy helikálních ozubených kol:
1. Při meshingu dvou vnějších rychlostních stupňů dochází k rotaci v opačném směru, když se střídá vnitřní GER s vnějším rychlostním stupněm, rotace dochází ve stejném směru.
2. Pokud by mohly dojít ke třem typům rušení, je třeba věnovat pozornost počtu zubů na každém ozubeném stupni, když se vyskytují velké (vnitřní) ozubené zařízení s malým (vnějším) ozubeným zařízením.
3. obvyklevnitřní rychlostní stupnějsou poháněny malými externími rychlostními stupni
4. Umožňuje kompaktní design stroje
Aplikace interních ozubených kol: Planetární vybaveníPohon vysokých redukčních poměrů, spojky atd.